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Beitrag der Fachsprache zum Wortschatzlernen im DaF-Unterricht
Contribution of Technical language to Vocabulary Learning in Deutsch Classes
Languages help the speaker in the process of communicating with others and also in understanding the content of the message addressed to interlocutors. The acquisition of…
Zum Stellenwert der Phonetik in der mündlichen Kommunikation
On the importance of phonetics in oral communication
In foreign language lessons, the question of the importance of phonetics is always asked. It is an important skill to be mastered by foreign language learners in order to gain the ability to…
Zum Stellenwert der Phonetik in der mündlichen Kommunikation
On the importance of phonetics in oral communication
In foreign language lessons, the question of the importance of phonetics is always asked. It is an important skill to be mastered by foreign language learners in order to gain the ability to…
Sophie Alami, Dominique Desjeux, Isabelle Garabuau Moussaoui. Les méthodes qualitatives.ISBN 978-2-13-081715-4. Édition 2019, 123p.
Alami, Dominique Desjeux, Isabelle Garabuau constitue un condensé de connaissances scientifiques sur les méthodes qualitatives, Bien que centré sur une variété d’enquêtes appliquées de terrain, l'ouvrage relate le fruit d’une recherche menée par…
Performances thermiques d’une maison solaire
Compte tenu de l’épuisement des énergies utilisées actuellement, telles que les énergies fossiles, et du constat établi par les experts concernant les exigences écologiques, il est nécessaire de trouver des nouvelles sources d’énergies afin de…
Performances thermiques d’une maison solaire
Compte tenu de l’épuisement des énergies utilisées actuellement, telles que les énergies fossiles, et du constat établi par les experts concernant les exigences écologiques, il est nécessaire de trouver des nouvelles sources d’énergies afin de…
المصطلحات الترجمية: بين الترادف والاشتراك اللفظي
لقد صاحب نشأة الترجمية كفرع معرفي وأكاديمي حديث تكاثر مبادئها ومفاهيمها ونظرياتها تكاثرا سريعا، ومن ثم ارتفاع عدد مصطلحاتها باعتبارها خلاصات رة لهذا المجال وشفرات تفّك ألغازه. وقد ظهرت هذه المصطلحات في َّغّ مص غضون ظروف علمية مميّزة ترتبط ارتباطا…
المصطلحات الترجمية: بين الترادف والاشتراك اللفظي
لقد صاحب نشأة الترجمية كفرع معرفي وأكاديمي حديث تكاثر مبادئها ومفاهيمها ونظرياتها تكاثرا سريعا، ومن ثم ارتفاع عدد مصطلحاتها باعتبارها خلاصات رة لهذا المجال وشفرات تفّك ألغازه. وقد ظهرت هذه المصطلحات في َّغّ مص غضون ظروف علمية مميّزة ترتبط ارتباطا…
Control Of Mobile Robot Navigation Under The Virtual World Matlab-Gazebo
In this paper, we present our navigation control approach of a mobile robot (Turtlebot 2 robot) based on the stability Lyapunov function; our mobile robot is composed of two differential wheels. The kinematic model of the robot is presented followed…
A New Approach to System Safety of human- multi-robot mobile system control with STPA and FTA
Autonomous Mobile multi-robots are among the most complex systems in their control. Especially when those robots navigate in hazardous and dynamic environments such as chemical analysis laboratories which include dangerous and harmful products…
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